小米近日首次公布其机器人灵巧手，该产品旨在用于工厂自动化场景，将作业成功率提升至接近100%。据介绍，小米对CyberOne的仿生手进行了设计改造，在压缩体积至与工人手部尺寸一致的同时，自由度增加64%，全掌触觉传感器覆盖面积达8200平方毫米，并实现了超过15万次的抓握操作循环寿命。

在工厂自动化应用中，仿生手需具备高可靠性与稳定性。小米通过设计、仿真与测试的不断迭代，针对实际操作场景提升每个零件的耐久性。经过过去一年的持续优化，该仿生手在实际抓握等重复操作中实现超过15万次的循环寿命，并保持稳定的触觉数据获取，为工厂自动化场景下的长期作业提供了技术支持。

针对散热问题，小米在紧凑的小臂结构中采用金属3D打印制作液冷循环通道，通过仿生汗腺设计提升主动散热能力。实际测试中，该系统每分钟可蒸发0.5毫升水，提供约10瓦的主动散热能力。小米表示，希望仿生手在工厂自动化作业时能表现出与人手相似的动作过程，具备类人的柔顺性与包覆性，并通过模仿及强化学习策略生成接近拟人的抓握姿态。