维度网讯，食品行业自动化公司Chef Robotics宣布，其机器人系统现已能够完成烘焙食品包装的托盘组装工作。该系统可在封口前将汉堡面包、巧克力曲奇、意式脆饼、黄油曲奇、饼干、格兰诺拉棒等多种烘焙产品放入托盘和包装容器中。

烘焙食品包装长期难以实现高混合生产的自动化。不同产品在生产线上表现迥异：格兰诺拉棒可能因抓取不当而变形，意式脆饼或面包干放置角度偏差可能导致碎裂，表面纹理从光滑到易碎不规则，严格的展示要求几乎不容差错。这些变量使得传统自动化设备难以在生产速度下可靠作业，食品制造商大多仍依靠人工和常规烘焙设备。

Chef Robotics在其已有的单件抓取能力基础上，构建了这一烘焙食品包装应用。通过计算机视觉和在多种真实生产环境中训练的物理AI模型，机器人能够实时评估每件物品的位置、形状和方向，并决策如何从烤盘拾取物品，做到快速精准放置而不损坏产品。该应用支持四种放置方式：检测烤盘中物品角度并重新定向以实现零售级精确摆放;单次自动通过中将多个烘焙食品放入同一包装容器;将物品精准放入带多个小隔间的容器，利用视觉模型实时识别隔间位置;识别托盘中心并按照预设偏移放置，确保每个包装内排列整齐一致。

借助物理AI模型，这一方案提升了产量，减少了对人工的依赖，并实现跨班次一致的展示效果。整套应用运行在Chef现有机器人硬件和软件上，制造商无需对现有生产线做任何改变即可部署。该烘焙食品包装应用目前在美国、加拿大、德国和英国可用，以机器人即服务定价模式提供。

从烤盘拾取到托盘组装的全流程，物理AI模型赋予机器人应对产品多样性的能力，让高混合烘焙食品包装环节朝着可靠自动化迈出关键一步。

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