美国NVIDIA开源物理AI智能体工具
2026-06-02 11:02
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维度网讯,NVIDIA发布物理AI技能与工具,将机器人、自动驾驶汽车和工业数字孪生等领域的开发工作分解为AI智能体可自主执行的细粒度任务。这些技能作为NVIDIA Agent Toolkit的一部分推出,允许智能体直接调用NVIDIA的库、模型和框架,以加速数据生成、模拟运行、模型训练、结果评估及最终部署。

nvidia AI skills

NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋(Jensen Huang)表示,AI智能体正在改变软件开发,这种转变正延伸到物理AI领域,并深入交通、制造、医疗和机器人技术系统。当智能体能够直接使用NVIDIA的库、模型和框架时,物理AI开发将加速。

NVIDIA正以智能体为核心重构其物理AI技术栈,将库、模型和框架转化为智能体可直接调用的工具,涵盖Cosmos世界基础模型、Omniverse库、Isaac机器人模拟、Metropolis视觉AI、Alpamayo自动驾驶以及Jetson边缘AI平台。Agent Toolkit中推出的新技能可将物理AI开发转化为可重复的、分步的指令,供编码智能体遵循,明确要调用的工具、生成的输出及验证结果可靠性的方式。

在安全性方面,开发者可通过NVIDIA NemoClaw蓝图和NVIDIA OpenShell运行时构建和部署自主智能体,基于策略增加安全和隐私治理。

这些技能在以下领域加速智能体开发:机器人与边缘AI、自动驾驶汽车、实时视觉AI智能体、工业AI和医疗保健。机器人开发者可加速从感知数据生成到模拟训练、导航自动化及边缘系统部署的流程;自动驾驶开发者可将车队数据重建为模拟环境,生成逼真驾驶场景并运行闭环强化学习;视觉AI团队可生成合成训练数据、微调模型、自动标注并构建视频AI智能体;工业软件开发者可将工程数据转换为数字孪生仿真所需的CAD资产,优化大型OpenUSD场景;医疗团队可在临床部署前完成医院环境数字孪生创建、仿真到现实的数据生成及软件在环策略测试。这些技能可组合并集成到更大的智能体系统中,支持开发者编排和自动化复杂工作流,包括数据生成、模拟、优化、推理调优和持续评估等。

NVIDIA物理AI智能体工具和技能现已通过GitHub和skills.sh开源,可供任何编码智能体使用。

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