中国优艾智合发布工业具身智能大模型FabriX

维度网讯，中国优艾智合近日发布工业具身智能大模型FabriX，该架构旨在解决工业场景中具身智能落地面临的效率、可靠性与泛化三者难以兼顾的问题。

FabriX采用边端侧双重架构，基于工业真机数据训练的多模态MOE基座模型，并结合机理控制的确定性结果作为先验引导知识。这一设计通过确定性先验蒸馏与约束锚定智能体两种方式，使AI同时具备工业精度与调度确定性。

在可靠性与效率平衡方面，FabriX以可靠性为底线，根据场景动态选择最优解。其引入的先验引导层将确定性数据蒸馏出来，为动作扩散指明方向，同时通过双回路逻辑校验层对大模型输出进行约束与核验，使模型具备自主诊断和故障恢复能力。

为解决工业现场多台异构机器人在集群工况下的耦合阶数跃迁问题，FabriX采用中央层、边缘层、终端三层分布式架构。中央层接收工业软件的高级配送指令；边缘层结合资源配置进行机器人协同调度和长任务链拆解；终端层则由VLA模型实现原子级任务的实时控制。

针对遗留系统约束，FabriX采用“边界层剥离”策略，在近壁区做兼容适配，在远壁区做颠覆创新，通过标准化上下文协议解耦近壁层与远壁层，实现异构多智体协同与跨场景适配。

搭载FabriX的具身智能机器人可实现产线小时级改造升级，支持任意种群规模的线性扩展。基于优艾智合800多个具身智能场景落地项目，隙锋承接FabriX模型能力，将部署在半导体、能源化工等非结构化场景中，与专用具身智能机器人形成互补，向“3年内赋能10000个工业现场”的目标迈进。