企业概况

杭州国辰牵星科技有限公司(Hangzhou Guochen Changingtech Co.,Ltd)成立于2016年7月，由杭州国辰机器人科技有限公司孵化设立，依托于浙江智能机器人研究院、浙江大学机器人研究中心、浙江省机器人产业技术联盟。

公司以低成本、高速度、高精度视觉定位技术为核心，力争成为行业内知名的视觉定位导航系统，仓储机器人AGV导航调度系统及智慧仓储的整体解决方案提供商。

研发团队由来自浙大、哈工大等国内知名高校的博士硕士组成。公司已形成定位模块、视觉导航叉车AGV、激光导航叉车AGV、无人叉车控制及调度系统、中央调度系统等多款产品。

公司秉承创新共赢，服务先行的理念，专注自主研发，提供优质的产品及服务。希望得到您的关心和支持，和您一起共创美好未来。

技术水平

公司以浙江大学机器人研究中心的长期的机器人相关研发成果为基础，经过技术人员长期的技术积累，形成了以视觉定位为核心的应用技术，目前已掌握基于人工/自然信标视觉定位技术、同步定位与建图(SLAM)技术、自主导航技术、动态路径规划技术、智能避障技术、运动控制技术、底盘机构与控制技术、基于视觉的目标定位与跟踪技术等一系列先进技术。

技术特点

杭州国辰牵星科技有限公司定位致力于研发高精度、高频率、低成本的定位技术及规划调度系统。基于视觉的定位技术可以获取大量环境信息，对外界环境无影响、可适用于各场景。

1. 运动过程粗定位+终端精定位：运动过程中快速定位；末端货架设计信标，完成精定位，
2. 快速自建地图，支持用户自行改变场地，提供建图接口；
3. 多机调度系统，支持终端任务分配及状态显示，可订制；
4. 地图信息及工位信息使用数据库管理，高效、易维护；
5. 安全性高，支持人机交互、可切换操作模式（自动或人工）；
6. 基于运动学和动力学建模、研发控制算法，运行过程速度高、稳定性强。