爱沙尼亚塔林理工大学六轴协作机器人招标

招标名称：

爱沙尼亚：计算机相关设备——大型零件3D层积增材技术协作机器人系统采购

采购内容：LOT-0001：采购大型工业级3D颗粒打印机

招标类型：公开招标

估算价值：不含增值税为150,000.00欧元

采购地区：爱沙尼亚，基尔代-埃斯蒂（EE00A）

项目背景：由塔林理工大学发起，旨在提升大型工业件增材制造能力，支持科研与工业应用场景

物资规格与物品信息：

技术类型：基于颗粒材料挤出成型的大型工业级3D打印系统，适用于大型零件制造

机器人平台：六轴协作机器人，应具备高精度路径控制能力

精度要求：

路径精度：建议达到0.03mm级别，确保复杂轨迹精确执行

重复定位精度：建议达到±0.02mm级别

绝对位置精度：建议0.1mm级别

工作范围：

机器人臂展：建议1.6米以上

打印空间：需支持大型零件成型，参考行业标准可达球形空间800mm以上或立方空间1000×1000×1000mm

加热平台：建议配备可加热打印平台（最高可达180℃），分段真空吸附区域，确保大型零件成型稳定性

挤出系统：

吞吐量：建议30-70公斤/小时，适合大型零件快速成型

熔融温度：最高可达400℃，支持高温材料加工

挤出力：峰值可达80N，确保进料稳定

喷嘴配置：可更换喷嘴（孔径0.2-1.0mm可选），适应不同精度需求

材料兼容性：

支持纤维增强热塑性塑料

支持高性能聚合物（如碳纤维增强聚碳酸酯）

支持工业级材料包括PLA、PETG、尼龙等

具备高温特种材料（如PEEK）打印能力

项目内容与服务范围：

系统集成要求：

机器人本体与挤出单元深度集成，构建完整3D打印解决方案

配备智能控制系统，支持模型导入、路径规划、多材料沉积、在线检测全流程自动化

控制系统支持EtherCAT通信协议，确保数据传输实时高效

可选配转台、铣削单元或附加轴，实现混合工艺（打印与后处理在同一系统完成）

软件功能：

配备非平面切片算法，可减少支撑材料用量30%

支持多种路径规划算法与动态打印路径仿真

离线编程功能，仿真与实际匹配度高达99%

提供材料特性预设参数库，支持不同材料自动匹配工艺参数

技术特性：

无支撑成型能力：针对悬空角度＞45°的复杂结构仍能精准沉积

动态力控技术：六维力传感器实时反馈，阻抗控制算法可调（5-50N/mm）

恒温稳定成型：

确保材料熔融均匀性，层厚分辨率低至0.05mm

低故障连续运行能力，支持长时间无人值守打印

安全与协作：

集成扭矩传感器，具备功率和力限制性能，安全等级达Category 3, PL d

可直接与人员共享工作空间，无需额外防护围栏

安全设计包括圆形几何、无夹压点

应用场景与潜在用途：

科研验证：为材料科学、机械工程等领域提供高精度打印与性能验证平台，支持新型材料成型特性研究、复杂结构设计验证

精密制造：适配航空航天、汽车、电子等行业的精密零件打印，尤其是异形结构、轻量化组件的小批量生产

定制化生产：满足个性化产品、非标件的快速成型需求，摆脱传统模具依赖，小批量生产综合成本降低40%-50%

典型应用案例：

汽车工业：薄壁结构件、后扩散器、RTM模具制造

航空航天：复合材料分层制造、卫星部件、涡轮叶片修复

消费品：设计师家具定制生产

工具制造：无模快速成型，复杂零件从模型导入到成品输出最快仅需3天

实施与服务要求：

交付与部署：

标准交付周期建议为合同签订后60天内，包括设备安装、调试和工艺验证

安装方式灵活、可地面、壁挂或倒挂安装

培训服务：

现场实操教学，涵盖设备开关机、常规操作、安全注意事项、简单故障识别

提供《使用说明书》与使用教程，确保操作人员熟练掌握

引导式编程功能，简化操作复杂度

技术支持：

提供免费质保期（通常为一年）

设备报修后24小时内响应，48小时内派员上门现场维护

提供从系统集成、安装调试到操作培训的一站式服务

针对科研机构、制造企业的差异化需求，可定制打印空间、材料适配、检测模块等配置

潜在供应商资质要求：

技术能力：具备大型工业级3D打印系统集成经验，熟悉颗粒挤出技术

行业经验：有汽车、航空航天或科研机构相关项目交付案例优先

服务能力：具备本地化技术支持与服务团队，能够提供快速响应

质量标准：通过相关质量管理体系认证

参考价格范围：同类协作机器人3D打印系统起价约60,000美元（标准配置），最终系统价格取决于集成程度与功能配置