罗马尼亚格奥尔基·阿萨奇技术大学工业机器人招标

招标名称：罗马尼亚——Agritech项目下第1号实践车间“先进工业系统”的装备与运营，项目代码05

采购方： 格奥尔基·阿萨奇技术大学

项目地点： 罗马尼亚，雅西（RO213）

估算价值（不含增值税）： 5,064,462.00 罗马尼亚列伊

招标类型： 公开招标

标段 LOT-0001： 自主机器人狗——工业机器人

项目背景与目标：

本项目旨在为Agritech项目框架下的“先进工业系统”实践车间进行装备与运营配置。该车间将聚焦于先进工业技术的教学、研发与实践应用，采购自主机器人狗（四足机器人）作为核心教学与科研设备，以提升学生在工业自动化、智能机器人等领域的实践能力。

物资规格与技术要求（基于工业级四足机器人市场标准推断）：

采购标的“自主机器人狗”应为工业级四足机器人平台，预计需满足以下技术特征：

平台定位： 工业级/专业级四足机器人，适用于教学、科研及工业场景验证。

运动与通行能力：

具备全地形适应能力，可跨越楼梯、斜坡等障碍，典型爬坡能力不低于45°，可跨越障碍高度不低于20厘米。

具备稳定的行走、小跑、跳跃等步态，部分高端型号支持轮腿混合模式以适应不同地形。

负载能力：

行进间持续负载能力应在20-30公斤区间，部分型号可达80公斤以上。

静态负载能力最高可达100公斤，可用于设备搭载或物资运输实验。

续航与环境适应性：

电池续航时间通常为2-8小时，具体取决于负载与任务强度；支持热插拔双电池系统以实现不间断作业。

防护等级应达到IP54（防尘防溅）至IP67（防尘防水）之间，可在雨雪、扬尘、潮湿等恶劣环境下作业。

工作温度范围通常为-20℃至55℃，适应极端气候条件。

感知与导航：

配备工业级激光雷达（LiDAR）、深度相机或高清摄像头，实现360°环境感知与自主导航。

支持GPS、4G/5G模块扩展，用于户外远距离巡检与通信。

开发与拓展性：

提供丰富的二次开发接口，包括CAN、RS485、以太网、USB等通信接口，支持第三方传感器、机械臂、气体检测仪等模块的集成。

支持OTA远程升级与开源算法验证，满足教学科研的定制化需求。

项目内容与服务范围：

装备采购： 采购一批（具体数量未明确，通常为多台套）工业级自主机器人狗，包含主机、电池、充电器、基础控制软件及必要配件。

运营配置： 供应商需提供机器人的部署、调试及与现有教学系统的集成服务。

技术培训： 应为采购方师生提供操作培训、编程开发指导及维护保养培训，确保教学活动的顺利开展。

技术支持与维护： 提供一定期限的质保服务及后续技术支持和软件更新。

应用场景支持： 机器人预计将用于工业巡检、自动化物流模拟、复杂环境探测、算法验证等多种教学与科研场景