麻省理工学院的工程师团队近日开发出一款新型乒乓球机器人，具备高速回击和精准控球能力。该机器人采用多关节机械臂设计，配备高速摄像机和预测控制系统，可实时分析来球轨迹并执行弧圈球、抽球和削球等多种击球方式。测试显示，机器人在连续150次回击中命中率达88%，击球速度接近人类职业选手水平。

这款乒乓球机器人依托高带宽控制系统，能在300毫秒内完成对来球的轨迹预测和挥拍动作。研究团队改进了实验室原有的轻型机械臂，新增手腕自由度以提升球拍控制精度。通过最优控制算法，机器人可计算击球角度和力度，并将球回击至指定位置。实验数据显示，机器人三种击球方式的命中率均超过87%，最高击球速度达每秒19米。

研究人员表示，该技术不仅适用于乒乓球训练，还可拓展至人形机器人领域，提升其在动态环境中的反应能力。团队计划进一步扩大机器人的移动范围，使其能够覆盖球台更大区域。麻省理工学院研究生David Nguyen指出：“这项研究为解决机器人快速拦截移动物体的难题提供了新思路。”相关论文已提交至IEEE国际机器人与自动化会议，并发布于arXiv预印本平台。

更多信息： David Nguyen 等，《利用轻量级硬件和模型预测控制实现高速机器人乒乓球挥拍》，arXiv (2025)。期刊信息： arXiv