近日，一个由浦项科技大学机械工程系Keehoon Kim教授和博士生Jaehyun Park领导的研究团队，开发了一种新型触觉设备，旨在提升工业环境中工人的安全性和操作效率。该研究成果已发表在《IEEE 工业信息学学报》上。

随着机器人自动化技术在工厂和钢厂等高风险工业领域的快速发展，尽管机器人技术取得了显著进步，但许多任务仍需人工介入。然而，操作机器人往往比预期复杂，微小失误也可能引发事故。

为应对这一挑战，研究团队推出了两款触觉设备：POstick-KF(动觉反馈)装置和POstick-VF(视觉-触觉反馈)装置。POstick-KF能将机器人推拉物体时的精确力量变化实时传递给用户，确保精细操作。而POstick-VF则融合了触觉与视觉反馈，即使在较大的工作空间内也能高效使用。这两款设备均依据真实工具尺寸和形状设计，便于新手快速上手，并可根据工作环境或操作员技能灵活选择。

模拟实验结果显示，与传统触觉设备相比，新型触觉设备显著提升了用户的操作精度，减少了与障碍物的碰撞。特别是POstick-VF，随着用户熟练度的提高，其在训练中的优势愈发明显。

此外，该系统还融入了数字孪生技术，允许用户在虚拟环境中模拟机器人操作，并结合增强现实(AR)技术，进一步增强用户的沉浸感和专注度。

领导此项研究的Keehoon Kim教授表示：“我们的技术旨在让需要人类灵活性的任务在与机器人的协作中更加安全、精确地完成。我们期望这能提升工业现场的安全性，并减轻工人的负担。”

更多信息： Jaehyun Park 等，《高风险钢铁生产中数字孪生远程操作的新型触觉界面评估》，IEEE 工业信息学学报(2025)。