瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的一个小型机器人专家团队设计、制造并成功测试了一款能够与人类球员进行羽毛球对打的四足机器人。这一创新成果在发表于《科学机器人》杂志的研究中得到了详细阐述，展示了多足机器人在动态运动场景中的可行性。

羽毛球运动要求运动员具备娴熟的步法和灵活的手臂手部运用，以便快速移动并精准击球。为了赋予机器人这些能力，研究团队为其配备了四条腿，这种配置相较于人类的两条腿，让机器人在运动时更加稳定和灵活。

研究人员不仅为机器人安装了立体摄像头和动态手臂，还为其配备了一个基于强化学习的控制器。这一控制器使机器人能够自行定位，并对羽毛球的运动做出及时且适当的反应。此外，团队还实施了“感知噪声模型”，帮助机器人将摄像头的真实数据与训练期间建立的信息数据库数据进行比较，从而进行类似人类羽毛球运动员的活动，如击球和投球时的跟投，以保持羽毛球在视野范围内。

经过一系列测试，该团队将这款机器人命名为ANYmal-D。测试结果表明，ANYmal-D在球场上能够相当好地移动，并与人类球员进行长达10次的对打，证明了其设计的有效性和实用性。

“我们的目标是探索多足机器人在动态运动场景中的应用潜力，”研究团队的一名成员表示，“ANYmal-D的成功测试为我们提供了宝贵的经验和数据，为未来的机器人研发提供了新的思路。”

此次研发的四足机器人不仅展示了机器人在体育领域的潜在应用，还为多足机器人在复杂环境中的运动控制提供了新的解决方案。随着技术的不断进步，未来机器人有望在更多领域发挥重要作用。

更多信息： Yuntao Ma 等，《学习腿式机械手协调羽毛球技能》，《科学机器人》(2025)。期刊信息： 《科学机器人》