近日，一款超轻型机械假手在韩国问世，它凭借创新的机制设计，实现了通过简单动作指令进行精准的指尖控制和形状自适应抓握。这款假手由韩国国家科学技术研究委员会下属的韩国机械与材料研究所大邱融合技术研究中心医疗机器人系的高级研究员Minki Sin博士领导的研究团队开发，旨在为截肢者提供更加便捷、高效的假肢解决方案。

该假手采用了连杆线混合驱动系统和欠驱动机构，通过真实用户测试验证了其可用性。与传统的机械假手相比，KIMM研发的连杆-线驱动混合机构融合了四连杆系统自然的抓取轨迹和强大的夹持力，以及线驱动系统的形状适应性，从而实现了精准、高效、稳定的抓取性能。

值得一提的是，研究团队还利用日内瓦机构的间歇运动和停留阶段，开发了一种欠驱动拇指，使单个执行器能够独立控制拇指的内收-外展和屈曲-伸展运动。这一创新设计不仅减轻了假手的重量，还增强了其性能，使截肢者能够通过简单的运动指令安全地抓取各种物体。

Minki Sin博士表示：“这种新开发的机械假手有望使用户仅使用简单的控制命令就能自然、直观地执行各种抓握任务，类似于非残疾人在抓握物体时无意识地执行详细的手部动作。”他还透露，团队正在尝试将这款假手的核心技术应用于人形机器人，以减少计算负荷，并开发出更实用的人形机器人。

目前，该核心机制的专利申请已经提交，研究团队正在寻求技术转让和商业化，以推动这一创新技术的广泛应用。