北亚利桑那大学副教授扎克·勒纳的生物机电一体化实验室取得重大科研成果，推出首个全面的开源外骨骼框架 OpenExo，并免费向全球开放，为外骨骼开发与研究领域带来新契机。

长期以来，开发复杂的机电外骨骼系统面临成本高昂、耗时久等问题，众多研究项目因此难以启动。而 OpenExo 的出现，有望改变这一现状。有效的外骨骼需对佩戴者生物力学有益，开发过程涉及大量试验、对特定用例的适应，且涵盖众多活动部件、不同技术和系统依赖关系，需要工程学、计算机科学、生理学等多领域广泛专业知识。OpenExo 系统则能有效解决这些挑战，新开发人员可借助多年研究成果，在前辈基础上继续研发。

这款开源系统已发表在《科学机器人》杂志上，提供了构建单关节或多关节外骨骼的全面说明，涵盖设计文件、代码和分步指南，供全球人员免费使用。勒纳表示：“我们的项目对研究界至关重要，大大降低了进入门槛。在联邦拨款减少的时代，像 OpenExo 这样的开源系统对于促进机器人辅助康复和增强行动能力的尖端研究愈发重要。”

勒纳团队在相关领域已取得显著成果，曾帮助脑瘫儿童跟上朋友步伐，助力步态障碍和残疾患者优化康复。该研究获数百万美元资助，还启动了一项将机器人踝关节装置推向市场的衍生项目，勒纳及其学生也获得了九项与外骨骼开发相关的专利。

勒纳希望通过使用 OpenExo 推动该领域研究取得进展，他表示：“外骨骼改变了能力，没有什么比研究能够立即对人们的生活产生积极影响的技术更令人满足的了。”未来，随着 OpenExo 的推广应用，残疾人士借助机械腿自行行走的愿景有望加速实现。

更多信息： Jack Williams 等，《OpenExo：一种用于增强人类功能的开源模块化外骨骼》，《科学机器人》(2025 年)。