中科院沈阳自动化所研发复杂管材在线测量新方法
2025-07-22 10:07
来源:中国科学院沈阳自动化研究所
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复杂管材作为航空发动机、火箭等装备的关键部件,内部包含法兰、接头等多样部件,结构复杂。为保障相关设备平稳运行,确保管材尺寸精度至关重要。

基于区域预分割的复杂管道在线测量方法总体流程图。图片来源:SIA

近日,中国科学院沈阳自动化研究所(SIA)研究团队取得重要进展,开发出一种基于多摄像头视觉和区域预分割的在线测量方法,可实时、高精度地检测法兰和接头管的空间尺寸。相关研究发表在《制造工艺杂志》上。

研究团队在论文中介绍了一种基于三重细节特征捕获融合(TDC)的分割模型。该模型有效整合多尺度视觉特征,使系统能够识别关键结构区域,如法兰和接头,进而实现精确分割。

在量化法兰几何形状方面,研究人员提出基于边缘的测量算法,重点关注法兰上表面。通过分析曲率变化并应用三维重建,实现精确参数提取。对于通常具有线性但碎片化结构的管体区域,研究人员则重建中心轴以确定关键空间测量值。

实验结果显示,该系统仅需7秒就能完成整管测量,法兰参数精度达到0.17毫米,管体参数精度达到0.16毫米,完全满足航空航天制造的严格要求。

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