新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)的科研团队成功开发出全球首条自动化机器人昆虫“生产线”，该系统可快速将微型电子背包安装至马达加斯加蟑螂背部，将其转化为具备自主行动能力的昆虫混合机器人。这一创新组装方式显著缩短了准备时间并降低了人为误差，为在复杂灾区环境中大规模部署此类机器人提供了技术支撑。

该自动化系统由机械与航空航天工程学院佐藤广隆教授主导研发，仅需1分8秒即可完成单只昆虫的电子背包安装，较传统人工操作效率提升约60倍。在批量处理四只昆虫时，系统耗时8分钟，较人工流程提速30倍。佐藤教授表示：“自动化流程使大规模部署机器人昆虫成为现实，这对灾后搜救等时效性要求极高的任务至关重要。”系统通过计算机视觉与算法精准定位蟑螂背部电极植入点，确保电子背包稳定附着;新一代背包设计将电压降低25%，在维持运动控制精度的同时延长了操作时间，并降低过度刺激风险。实验室测试显示，改造后的昆虫可完成70度急转弯及68%速度调节，四只机器人蟑螂在10.5分钟内覆盖障碍测试区80%以上面积。

目前，该装配线仍处于原型阶段，但基于早期手动安装技术的机器人昆虫已投入实际应用。2025年3月30日，10只机器人昆虫随新加坡民防部队参与缅甸7.7级地震救援行动，这是此类技术首次用于人道主义任务。现场反馈表明，昆虫机器人凭借其体型优势，可深入传统设备难以抵达的狭窄区域定位幸存者。佐藤教授强调：“需建立支持大规模生产的基础设施，此次装配线是关键一步。”其研究曾获《时代》杂志“年度50项最佳发明”及《麻省理工学院技术评论》“十大新兴技术”等国际认可，团队未来计划优化系统性能并推动工业验证。

更多信息： Qifeng Lin 等，《机器人昆虫工厂：通过视觉引导机械臂操控定制双极电极实现昆虫-计算机混合机器人的自动组装》，《自然通讯》(2025)。