人机协作新突破:慕尼黑工业大学研发机器人助力气候优化墙体建造
2025-08-08 10:28
来源:慕尼黑工业大学
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在高端设备制造与建筑技术融合的前沿领域,一项创新的人机协作施工技术正在改变传统墙体建造方式。慕尼黑工业大学(TUM)携手慕尼黑-埃伯斯贝格建筑协会,在实际条件下成功测试了这一技术,展示了机器人如何与工匠紧密配合,精确砌筑气候优化墙体。

在测试过程中,慕尼黑工业大学研究员朱莉娅·弗莱肯斯坦与建筑协会的学徒们一同砌墙,一台由TUM开发的机器人始终在场协助。这面墙体经过精心设计,每块砖的放置角度都依据数字设计配置器的计算结果,以适应建造地点的光照情况,实现气候优化。在1700块砖块中,超过200块以不同角度从墙体向外旋转,展示了数字设计的精准性。

机器人存储了墙体的数字孪生模型,其装配逻辑直接融入设计流程,成为工匠们的“新同事”。机械臂配备夹持器,安装在可移动基座上,能够灵活到达墙体任意位置,提供人类极限的精准度。砌砖工和抹灰工培训师马库斯·布鲁克纳表示,机器人并非取代工匠,而是补充他们的技能,共同提升建造质量。

参与项目的砖匠学徒德拉甘·斯塔诺耶维奇起初对与机器人并肩工作感到不适应,但很快便适应了这种新模式。他表示,现在想象起来就很容易了。该项目还秉持简化施工理念,仅使用砖块进行砌筑,展示了单一材料建造的可持续性和易于拆卸重复使用的优势。

慕尼黑工业大学数字制造教授Kathrin Dörfer与慕尼黑-埃伯斯贝格建筑协会的工匠大师Laura Lammel共同发起的研讨会明确指出,协作机器人旨在扩展而非取代传统工艺。数字化规划、机器人执行与工艺的相互作用,为建造过程创造了新的可能性,为学员开辟了面向未来的工艺前景。

此次人机协作施工技术的成功测试,不仅展示了高端设备制造在建筑领域的创新应用,也为传统工艺的数字化转型提供了有力支持,预示着未来建造行业将更加智能、高效和可持续。

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