笔直的墙未必是气候优化墙。依据墙体受阳光和阴影照射情况，每块砖都有理想放置角度，这些计算源于数字设计配置器，未来机器人将助力工匠精准定位砖块。近日，慕尼黑工业大学(TUM)和慕尼黑 - 埃伯斯贝格建筑协会在一个有砖匠学徒的车间里，于实际条件下测试了这种人机协作施工技术。

慕尼黑工业大学研究员朱莉娅·弗莱肯斯坦与慕尼黑 - 埃伯斯贝格建筑协会的学徒砌墙时，总有一台机器人相伴，没有它，外墙砖块无法砌筑。在1700块砖中，超200块并非正对正上方，而是以不同角度从墙体向外旋转，原因是这面墙体经过气候优化。数字设计配置器能识别房屋墙体建造地点的光照情况，算出每块砖精确位置以符合气候优化。

机器人存储了墙体的数字孪生，其装配逻辑融入设计流程。弗莱肯斯坦称机器人像新同事，机械臂配备夹持器，安装在可左右移动的移动基座上，能到达约4 x 2.50米墙体上的任意位置。这款机器人由慕尼黑工业大学开发，用于在建筑工地与人类协同工作。该协会的砌砖工和抹灰工培训师马库斯·布鲁克纳表示，机器人能提供人类极限的精准度，以这种方式建造很有意义。

机器人并非取代工匠，而是补充其技能。布鲁克纳的三位砖匠学徒参与了这面墙的修建，明年将完成培训的德拉甘·斯塔诺耶维奇称，一开始机械臂突然与他们并肩工作，适应花了不少时间，现在则很容易想象。

该项目秉持简化施工理念，例如只使用砖块。学员不再采用复杂墙体结构，而是将砖块一层层砌筑。这堵墙“深达四人头”，总厚度55厘米，比以往多20到25厘米。弗莱肯斯坦介绍，外墙应使用耐候熟料砖或浸渍砖，内墙使用隔热砖，此次展示的是多孔砖。布鲁克纳补充，砖块可实现简单且可持续建造，单一材料建造更易于拆卸和重复使用。

慕尼黑工业大学数字制造教授Kathrin Dörfer与慕尼黑 - 埃伯斯贝格建筑协会的工匠大师Laura Lammel共同发起研讨会，Dörfer表示，研讨会明确指出协作机器人并非取代工艺，而是有针对性地扩展它。数字化规划、机器人执行和工艺的相互作用，为建造过程创造了新可能性，为学员开辟了面向未来的工艺前景，新技术将加强而非取代这种工艺。