滑铁卢大学领导的国际研究团队开发出一种新型微型机器人系统,可加速溶解泌尿道中的尿酸肾结石。该研究成果发表在《先进医疗材料》杂志上,为肾结石治疗提供了一种潜在的微创替代方案。
研究团队在真人大小的3D打印模型上测试了这项技术。该系统采用柔软灵活的磁性机器人条带,长度约一厘米,内含尿素酶。医生通过机械臂操控这些微型机器人精准定位结石,尿素酶可降低尿液酸度,促使结石在数天内溶解至可自然排出的尺寸。
滑铁卢大学系统设计工程教授维罗妮卡·马格丹兹博士表示:“目前针对这类肾结石缺乏高效疗法,患者通常依赖止痛药或长期口服溶解药物,紧急情况下还需手术。”肾结石影响全球约12%的人口,且易复发,增加医疗负担。
研究团队认为,这一技术尤其适合无法耐受药物或存在手术风险的患者。马格丹兹补充道:“我们的目标是提供更快的疼痛缓解和结石排出效果。”下一步研究将聚焦大型动物实验及控制系统优化,包括机械臂磁力调节和实时超声导航。
该团队合作者包括西班牙和德国的科研人员及临床医生。
更多信息: Afarin Khabbazian 等,《利用无绳酶加载软磁微型机器人溶解肾结石》,《先进医疗材料》(2025)。期刊信息: 先进医疗材料













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