在探索火星与月球生命迹象及寻找人类基地理想位置的征程中，科学家正将目光投向地下熔岩管。为验证这一探索方式的可行性，科学家在西班牙兰萨罗特岛的一处熔岩洞内，对三个自主机器人展开了测试。熔岩管，作为火山活动塑造的深层地下洞穴，广泛分布于世界各地及火星、月球表面，其独特的结构能有效抵御极端温度、辐射和陨石撞击等恶劣太空环境，因此被视为潜在的生命孕育地及载人基地选址。

鉴于人类直接探索熔岩管风险高、成本大，机器人成为了更安全、经济的替代方案。研究人员在《科学机器人》杂志上发表的论文中指出：“异构协作机器人团队为解决地外熔岩洞穴的进入与探索难题提供了有前景的方案。”在为期21天的实地测试中，机器人团队在真实熔岩洞穴环境中完成了四个阶段的任务。先是两辆探测车绘制了洞穴入口周边地表地图，随后一辆探测车发射装有传感器的立方体，构建了入口的3D模型。最具挑战性的环节是两个机器人自主协同作业，较小探测车与较大探测车相连后沿绳索下降，深入洞穴235米并绘制了3D地图。

尽管测试取得成功，但机器人探索月球或火星熔岩管仍面临诸多挑战。测试环境中的湿气影响了探地雷达性能，传感器干扰和缺乏真实数据限制了测绘工作，洞穴内完全自主导航也是一大难题。不过，这项研究无疑让人类离探索地外宜居地及寻找太阳系生命的目标更近了一步。

更多信息： Raúl Domínguez 等人，《行星天窗表面和熔岩洞穴的机器人合作探索》，《科学机器人》(2025 年)。期刊信息： 《科学机器人》