近日，华盛顿州立大学团队研发的草莓采摘机器人结合AI视觉系统与软硅胶抓手，通过风扇吹开叶片精准采摘隐藏果实。实验室与田间测试表明，该机器人草莓识别准确率达80%，遮挡判断准确率高达93%。这一突破为露天农场 robotic harvesting 的商业化应用迈出关键一步。

草莓质地柔软且易被叶片遮挡，采摘过程中易受损，这为机器人采摘器的设计带来巨大挑战。华盛顿州立大学领衔的团队开发出一种新型采摘机器人，其整合了人工智能视觉系统、柔性硅胶"手指"以及可吹开叶片的风扇系统，能精准定位并采摘隐藏果实。

该机器人的设计与测试成果发表于7月《Computers and Electronics in Agriculture》期刊。论文第一作者何子轩（Zixuan He）在WSU获得博士学位后，现任丹麦奥胡斯大学博士后研究员。合作作者包括前WSU农业自动化工程教授（现就职于康奈尔大学）Manoj Karkee，以及WSU精密与自动化农业中心荣誉教授Qin Zhang。

价值200亿美元的草莓市场预计未来十年每年增长6%，但劳动力短缺持续困扰产业，导致成本上升并可能限制收成。尽管高校和私营机构多年致力于研发采摘机器人，但其商业化应用仍面临瓶颈——草莓常被叶片遮挡，使机器人难以识别和采摘。

Karkee指出："此类创新方案对提升果实可触及性和采摘效率至关重要，能显著增强采摘机器人的实际适用性。"以往研究多集中于温室种植或"高架栽培"模式（果实垂落于植株下方，遮挡较少），而WSU团队针对露天田间条件开发了更复杂的系统。

该机器人配备四轮平台，搭载AI视觉系统：通过3D相机同步捕获彩色图像与深度信息，利用机器学习模型匹配果实特征与空间数据以定位草莓。关键创新在于风扇系统——通过软抓手旁的导管吹出稳定气流，推开叶片以便抓手接近果实。实验表明，未使用风扇时采摘率为58%，启用后提升至74%。

目前系统平均采摘一颗草莓需20秒，未来需进一步提升效率与速度。何子轩表示，该风扇系统可拓展至葡萄等其他存在遮挡问题的作物采摘机器人。他认为，机器人短期内不会完全替代人力，而是作为劳动力短缺时的有效补充："当前它虽无法完全取代人工，但在田间人力不足时将成为极具前景的辅助方案。"

更多信息：Zixuan He 等，《提高遮挡条件下的采摘效率：创新型草莓采摘机器人的设计、开发和现场评估》，《农业计算机与电子技术》