韩国科学技术研究院(KAIST)研究团队在人形机器人自主研发领域取得新进展，其最新成果展现出卓越的驾驶性能与稳定性。该机器人时速可达12公里/小时，即便在闭眼或崎岖地形条件下，仍能维持良好平衡，还能完成鸭子步、月球步等复杂人类动作，成为下一代工业机器人平台的焦点。

KAIST机械工程系人形机器人研究中心朴海元教授团队，专注于开发下一代人形机器人的下半身平台。该机器人设计以人为本，身高165厘米，体重75公斤，与人类体型相近。团队直接设计并制造了电机、减速器和电机驱动器等核心部件，通过自主技术实现了硬件层面的技术独立，确保了机器人性能的关键部件自主可控。

研究团队还利用自主研发的强化学习算法，在虚拟环境中训练AI控制器，成功缩小了模拟与现实之间的差距，并将其应用于现实环境，确保了算法层面的技术自主性。目前，该机器人平地上的最高速度已达3.25米/秒，爬台阶能力超过30厘米。团队正计划进一步提升其性能，目标是实现更快的行驶速度、更强的爬梯能力以及更高的爬台阶能力。

朴海元教授的团队正与多团队展开合作，旨在实现具有上半身和人工智能的完整人形硬件。他们正在开发使机器人能够执行搬运重物、操作阀门等复杂任务的技术，以满足实际工业现场的复杂需求。在此过程中，团队还开发出单腿“跳跃”机器人，展现了高水平的动作能力。朴海元教授表示：“这一成果是人形机器人研究的重要里程碑，我们在硬件和软件方面都实现了技术独立。未来，我们将继续开发完整类人机器人，以解决实际工业需求，推动机器人与人类共同工作。”

该项研究成果将由机械工程博士生JongHun Choe在国际人形机器人专业会议上展示硬件开发，同时，团队还将在机器人智能顶级会议上展示人工智能算法成果。

更多信息： Dongyun Kang 等，《通过质心速度奖励和模拟真实技术学习富有冲击力的旋转动作：单腿跳跃翻转案例研究》，arXiv (2025)。JongHun Choe 等，《设计一个带有优化变速箱的三自由度跳跃机器人：迈向双足机器人的中间平台》，arXiv (2025)。期刊信息： arXiv