格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院的研究团队利用开源移动网络技术，成功实现了对机械臂的实时精准控制。这项发表于《通信工程》期刊的研究，展示了该技术在模拟牙科检查中的应用，为未来远程医疗提供了新的技术方案。

研究团队采用开放无线接入网络框架，将触觉控制器与机械臂通过4G LTE移动网络连接。该系统使用商用移动网络适配器建立稳定连接，并通过专用软件实时优化信号质量和数据传输性能。在实验室环境中，该开源移动网络技术实现了基站与机械臂间10Mbps带宽的通信传输，延迟时间控制在1秒以内，能够顺利完成假牙检查的模拟操作。

该系统的能耗表现显著优于传统方案。研究使用的移动加密狗仅消耗4.5瓦功率，比执行相同任务所需的软件定义无线电设备降低90%能耗。这种低功耗特性为开源移动网络技术在医疗领域的长期应用提供了优势。

詹姆斯·瓦特工程学院院长穆罕默德·伊姆兰教授表示：“随着低延迟、高可靠性通信链路的出现，技能互联网如今离我们更近了一步。Open RAN框架使这些技术更加经济实惠且易于获取。”

该论文第一作者Saber Hassouna博士指出：“我们利用商用硬件开发的测试平台表明，开源移动网络技术可以实现机器人远程操作的卓越性能。对于牙科手术等应用，机械臂必须非常平稳地移动，这需要高数据吞吐量和低延迟，而这两项性能我们首次通过该技术实现了。”

通信、传感和成像中心主任Qammer Abbasi教授表示：“这是一次非常令人鼓舞的展示，表明该技术具有实现机械臂细粒度、近乎实时控制的潜力。我们目前正在进一步开发该系统，确保它在更远距离仍能保持相同性能水平。”

这项开源移动网络技术的研究为远程医疗开辟了新的可能性。未来该技术有望帮助医生为偏远地区患者提供医疗服务，同时在工业自动化和特殊环境作业等领域也具有应用前景。

更多信息： Saber Hassouna 等，《开放无线接入网络(O-RAN)在实时机器人遥操作中的应用》，《通信工程》(2025)。期刊信息： 通信工程