在应对灾难场景时，快速搭建避难所、加固基础设施和建造桥梁等需求往往迫在眉睫。卡内基梅隆大学工程学院的一项新研究，为这一难题提供了创新解决方案——结合无人机、增材制造与大型语言模型，探索空中建筑的未来。

空中增材制造，这一类似飞行3D打印机的技术，长久以来因无人机飞行中的不稳定性，难以实现传统逐层制造。卡内基梅隆大学机械工程副教授阿米尔·巴拉蒂·法里马尼(Amir Barati Farimani)为无人机配备了磁块，实现了精准的拾放组装。同时，引入大型语言模型，将“建造桥梁”等高级设计目标转化为可执行的计划，赋予了施工过程前所未有的灵活性。

“LLM的灵活性使我们能够在现场制定和调整建筑方案。”巴拉蒂·法里马尼表示，“施工中遇到问题，我们可以随时调整，确保高效精准施工。”在测试中，研究人员搭建5x5网格，要求无人机使用磁力积木设计特定形状。摄像头监控下，若积木错位、留有空隙或建造效率低下，LLM会自动提示无人机重新设计建造方案，而非重新开始。这种闭环反馈机制，使建造成功率高达90%。

配备磁力块的无人机，与大型语言模型的结合，展现了精准装配与高级设计目标转化的强大能力。巴拉蒂·法里马尼展望道：“这种工具可以填补坑洼、修复轨道上的宇宙飞船，以及在重型机械无法到达的山区建设基础设施。”

展望未来，卡内基梅隆大学团队计划在实验室外测试无人机，以应对现实世界的挑战。他们计划探索使用LLM构建3D结构，并采用更具动态性的建筑材料，进一步优化建筑设计的性能与灵活性。

更多信息： Chad Merrill 等人，法学硕士 - 无人机：计划使用大型语言模型进行无人机空中增材制造(2025 年)