卡尔斯鲁厄理工学院与行业伙伴共同开发出一套适用于农用车辆的新型驱动系统,该系统通过在每个车轮安装独立变速箱,显著提升了车辆在复杂地形的行驶能力。这项创新技术成功解决了传统差速器在湿滑路面易导致车轮打滑的技术难题。
传统农用车辆配备的开放式差速器虽能保证转弯时车轮差速旋转,但存在单轮打滑即导致同轴车轮动力中断的缺陷。新型驱动系统采用可独立控制的车轮变速箱,既确保了最佳牵引力分配,又实现了精确的速度补偿。移动机械研究所驱动技术研究小组负责人斯特凡·赫尔表示:“该系统能够根据驾驶情况自动调节车轮速度,从而将动力系统的全部机械力精确分配到车轮,同时控制各个车轮的速度。”
测试结果显示,配备该系统的拖拉机在陡坡与松软地面表现突出。赫尔补充道:“我们的测试车辆能够继续前进,而其他车辆则止步不前。以前无法耕种或只能人工割草的农田,现在可以由机器进行作业了。”该系统保留了传统中央传动结构,兼具结构紧凑与成本可控的特点,适用于内燃机或电动机等多种动力源。
这项与穆勒农业机械有限公司合作研发的技术,历经从概念设计到预生产阶段的多轮验证。赫尔强调:“我们的研究与实践紧密相连——我们将知识应用于实际工作中。此外,学生和博士研究生从一开始就参与到研究工作中。这让他们有机会为正在进行的项目提供意见,并尽早为创新做出贡献。”该驱动系统为农业机械在高速公路边坡护理与山区作业等场景提供了新的技术方案。















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