慕尼黑大学、埃默里大学和佐治亚理工学院的研究团队在《科学机器人》杂志发表研究成果，展示了基于可重构DNA折纸结构的纳米机器人系统。这项纳米机器人研究实现了在无需外部能源情况下的自主运作功能。

该纳米机器人研究项目共同负责人Philip Tinnefeld表示："可重构DNA折纸阵列最早由永刚的实验室于2017年推出。"研究团队通过单分子探针技术深入分析了DNA折纸阵列的转变机制，相关发现已发表于《自然通讯》期刊。

研究团队开发的纳米机器人系统采用多状态硬件设计，每个连接单元均可单独编程。慕尼黑大学博士生Fiona Cole和Martina Pfeiffer在此次纳米机器人研究中提出创新方案，将阵列视为可编程硬件系统。这种纳米机器人能够通过预加载的DNA链储存能量，以应变形式实现自主驱动。

该纳米机器人研究展示了系统与多种分子、蛋白质及光信号的交互能力，突破了传统DNA技术仅能与核酸相互作用的局限。研究人员表示，这项纳米机器人研究为医疗诊断和靶向给药等领域提供了新的技术路径。

研究团队计划进一步推进纳米机器人研究，探索在三维环境中的运行方案，并考虑利用布朗运动或光能等替代能源方案。

更多信息： Martina Pfeiffer 等人，《弹簧加载的 DNA 折纸阵列作为模块化纳米机器人的能量供应硬件》，Science Robotics(2025)。