日本东北大学（Tohoku University）的研究人员与法国里昂国立应用科学学院（INSA Lyon）等机构合作，成功开发出一种新型超细电驱动软纤维。这种纤维在通电后能够弯曲、收缩并产生复杂的三维运动，为软体机器人和可穿戴设备的研发提供了新的思路。

该研究由日本东北大学跨学科前沿科学研究所副教授郭媛媛（Yuanyuan Guo）领导，相关成果已发表于学术期刊《ACS Omega》。研究团队通过优化热拉丝工艺，制备出厚度与头发丝相仿的驱动纤维。这种纤维以热塑性聚氨酯为核心材料，这是一种高度柔韧的介电弹性体，能够在施加电场时发生形变。

郭媛媛表示：“通过将纤维制造技术与柔软的电活性材料相结合，我们成功制造出了目前报道的最薄、最柔软的纤维状电驱动致动器之一。” 这种线状的驱动纤维可以轻松地集成到纺织品中，或编织成复杂的三维结构，从而产生传统扁平驱动器难以实现的运动。

这种电驱动软纤维的柔软特性使其尤其适用于与人密切互动的设备。在可穿戴辅助系统和软体机器人等领域，这种纤维无需刚性部件即可产生可控运动，有望提升设备的舒适性和安全性。研究团队计划进一步优化电极材料和纤维内部结构，以期将传感功能集成到这种纤维平台中，开发出能够感知环境并做出响应的多功能纤维。

出版详情：作者：Yuto Akimoto等人，标题：《热拉伸软介电弹性体致动器纤维》，发表于：ACS Omega (2026)。期刊信息：ACS Omega