佐治亚理工学院的研究团队开发了一种创新的机器人集群，这些微小的粒子能够锁合、释放和重组，而无需依赖任何电子元件、电池或中央处理器。这项由助理教授邓伯雷和博士生杨心怡领导的研究，登上了《先进智能系统》杂志的封面，展示了机械设计如何替代传统智能控制系统。

邓伯雷表示：“我们的粒子行为不是由中央控制器控制，而是由其机械设计以及它们如何相互作用所决定的。”这种被称为“机械智能”的方法，让每个粒子的形状决定其行为，智能直接内置在几何结构中。杨心怡解释说：“智能不是编程进去的——它是内置的。改变几何形状，你就改变了集群的行为。”

这些机器人集群粒子在感受到外部振动时会自动响应，实现协调运动，类似鸟群或蚁群的自组织方式。邓伯雷指出：“每个单元可以非常‘笨’，遵循简单的规则。但当你组合足够多的单元时，一种智能就开始显现。”集群的每个粒子都遵循弯曲、锁合、释放的简单机械规则，扩散距离和速度取决于柔性臂的构造。

机器人集群可在不同尺度制造，从微米级到1.5英寸大小，适用于医疗和太空领域。在医疗应用中，粒子可进入血流，通过超声波振动扩散，靶向递送药物到难以触及的肿瘤或绘制血管图。杨心怡说：“这些粒子可以探索任何摄像头或导管都无法到达的血管。你发送振动，它们就会扩散到我们无法看到的身体部位。”

在太空环境中，这些集群能在辐射和极端温度下运行，作为紧凑单元发射后通过振动激活，实现自主移动和重新配置，减少对宇航员或传统机器人的依赖。邓伯雷补充：“在太空中，一旦你建造了某个东西，你需要宇航员或机器人来改变它。在我们的系统中，你只需发送振动。”研究团队正进一步开发对不同振动响应的结构，探索更多应用可能性。

出版详情：作者：Michelle Azriel, Georgia Institute of Technology；标题：《Researchers build a robotic swarm with no electronics, no batteries and no brains》；发表于：《Advanced Intelligent Systems》(2025)；期刊信息：《Advanced Intelligent Systems》。