麻省理工学院的工程师开发了一款超声波腕带,能够实时追踪手部动作,通过AI算法将手腕肌肉、肌腱和韧带的超声波图像转换为五指和手掌的位置。这项研究发表在《自然电子学》杂志上,展示了通过可穿戴设备无线控制机械手和虚拟物体的潜力。
在演示中,佩戴者使用超声波腕带控制机械手,实现弹奏钢琴、投篮等动作,并能在电脑屏幕上操控虚拟物体。团队正在收集更多用户数据,以建立大型手部动作数据集,用于训练类人机器人执行灵巧任务,如外科手术,并应用于视频游戏和设计领域。
目前,捕捉手部动作的方法包括相机系统和传感器手套,但存在视觉障碍或限制自然动作的问题。超声波腕带利用手腕成像技术,结合AI算法,提高了追踪的精确性和连续性。研究人员测试了八名志愿者,腕带能准确预测各种手势和抓握动作。
麻省理工学院机械工程教授赵宣和表示:“我们认为这项工作具有即时影响,可能用可穿戴超声波腕带替代虚拟和增强现实中的手部追踪技术。它还可以为灵巧的类人机器人提供大量训练数据。”团队计划缩小硬件尺寸,优化AI软件,以构建更通用的可穿戴手部追踪器。
出版详情:作者:Massachusetts Institute of Technology;标题:《Wristband enables wearers to control a robotic hand with their own movements》;发表于:《Nature Electronics》(2026)。














