中国首个具身智能特种机器人正式投入高危场景应用
2026-04-24 10:06
来源:史河机器人
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中国智能装备领域再获标志性突破,中国国内首个具身智能特种机器人正式投入高危场景应用。这款机器人集人形双臂、磁吸爬壁、大模型智能于一体,可在化工储罐、船舶、能源设施等场景替代人工完成电焊、探伤、除锈等高危作业。

这个机器人上半身是一个人形机器人的造型。全身有15个自由度,它有着非常灵巧的双臂,可以完成任何角度的作业。

它的下半身则是非常稳定的轮式+磁吸底盘,这款机器人它的自重大约90公斤。这么重,在垂直的墙面上它不会掉下来吗?它强大的电磁性能,不仅能确保它自己在金属罐体上行走自如,即便是吊着一个成年人,也并不影响它飞檐走壁灵活作业,就像是一个轻功卓绝的武林高手。

和传统性能单一的爬壁机器人相比,它绝对是一个多面手。它只需更换手部不同的装备,就能快速切换工种,进行探伤检测、除锈喷涂等多场景作业,十八般武艺样样精通。这样一来,大幅压缩施工工期、提升作业效率,而且相比人工,它的施工质量更稳定。并且它采用线缆供电,可以连续长时间作业,没有续航压力。有了这个智能工友,施工安全大幅提升。

装备上的遥控装置,再搭配上VR眼镜,两个机械臂一共有12个活动关节,上下左右前后运动起来非常丝滑,它的响应速度是毫秒级的,这个机器人双臂的动作是完全1:1同步记者双臂的动作。有了这一套遥控装置,就可以非常安全地坐在办公室里,遥控数百米高空中的机器人,身临其境和这个机器人一起进行各种高危作业。

和传统爬壁机器人最大的区别,就是它打通了AI与物理世界的隔阂,让AI智能真正在化工、船舶、能源、制造等特种高危作业场景得以应用。这也是中国首次将具身智能应用到特种行业机器人身上。

具身特种机器人研发负责人 蒲潇:在这个机器人的背后是我国最大的特种机器人大模型。为了训练模型,我们的机器人累计作业超10万小时,已经完成作业距离22500公里,相当于绕地球赤道超半圈,累计作业面积超过5000平方公里,相当于两个半深圳市的面积。海量丰富的案例,让这款机器人得到充分学习,变得越来越聪明。

有了这个大模型,不只是高空机器人,地面上也有一个好搭档,就是陆地巡检机器人。它有一只非常粗壮的机械臂,有6个轴,非常灵活,可以在火灾或有害气体泄漏的危险场景中代替人去关闭开关或者是旋转阀门等作业。它还有一个千里眼,2000米范围内的火情或故障,它能够及时发现并发出预警,把危险降至最低。

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