在第三十四届哈尔滨国际经济贸易洽谈会上，哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室展出的“悟空”号全海深AUV(自主水下航行器)吸引了众多参观者。该AUV由中国自主研制，能在万米海底独立作业，最大下潜深度达到10896米，创造了当时的世界纪录。

2018年，团队在研制全海深AUV时面临耐压舱难题。团队骨干、哈尔滨工程大学副教授曹建尝试将高硼硅玻璃制成球壳，经过多次压力测试后证实可行。最终“悟空”号的4个主耐压舱均由这种玻璃制成，单舱成本不到传统材料的六分之一，重量减轻一半多。这是全球首次将高硼硅玻璃用于全海深AUV主承压结构。

2021年，“悟空”号AUV在西太平洋完成4次万米级下潜，最大深度10896米，传回了万米海底影像。2024年，“悟空6000”AUV搭乘“中山大学极地”号奔赴北冰洋，完成了中国首次冰下无人化航行观测。团队培养出50余名博士、百余名硕士。今年，团队将启动新一代“悟空”号全海深AUV的研制工作。