在地质勘探与煤矿井下钻探工程中，钻孔轨迹的精准测控始终是保障施工安全与成孔质量的“生命线”。长期以来，传统测量方式依赖停钻作业，不仅效率低下、数据严重滞后，更因抗干扰能力弱、核心设备长期依赖进口，成为制约我国钻探工程智能化升级的关键瓶颈。

近日，这一“卡脖子”难题迎来重大突破。中国煤科西安研究院自主研发的小直径Ф18mm钻杆内输送轨迹测量仪首次在淮北矿业集团推广应用。设备各项性能指标均达到或超过国际同类产品水平，填补了国内钻杆内小直径随钻轨迹测量装备的空白。

精准测控：“三不”原则改写井下钻探规则

钻孔轨迹测控是煤矿瓦斯治理、探放水、地质勘探等工程的关键环节。一个钻孔的轨迹偏差，轻则导致成孔报废、重则引发透水、瓦斯突出等重大安全事故。然而，传统测量方式存在三大“先天不足”：

效率低下：测量必须停钻作业，钻杆一提一送，耗费大量工时

数据滞后：无法实时获取轨迹信息，井下决策永远“慢半拍”

依赖进口：核心设备长期受制于人，不仅成本高昂，更存在供应链风险

中国煤科西安研究院此次推出的钻杆内输送轨迹测斜仪，提出了“不提钻、不布线、不专用”的全新解决方案。

核心设计思路：设备采用钻杆内一体化输送设计，集成高精度惯性测量单元、微型化传感模组与三维轨迹实时重建技术，可直接置于钻杆内部输送。换句话说，测量仪器随钻杆“顺流而下”，无需额外占用通道，更不需要为测量而中断钻进作业。

三大核心优势：

免停钻作业：无需提钻即可完成测量，避免现场工作人员频繁提送钻杆作业，节省95%以上时间

三维轨迹实时可视化：支持偏差智能预警，井下操作人员可实时掌握钻孔走向

耐恶劣工况：无需额外布线、无需专用无磁钻杆，在复杂井下环境中依然稳定可靠

填补中国空白：从“跟跑”到“并跑”

在钻探工程领域，随钻测量(MWD)技术一直是国际高端装备竞争的焦点。小直径、钻杆内输送的轨迹测量设备，长期以来由少数国外厂商垄断。中国煤科西安研究院此次推出的Ф18mm钻杆内输送轨迹测斜仪，各项性能指标均达到或超过国际同类产品水平。

“小直径”背后的技术含量：Ф18mm的直径意味着设备必须在大幅压缩物理尺寸的同时，保持高精度惯性测量与实时数据传输能力。这背后是微型化传感模组、高精度惯性测量单元与三维轨迹实时重建技术的系统集成——每一项都是硬核技术的突破。

全煤种、全区域加速落地

目前，该设备已完成在全国多个重点矿区的现场工况试验与示范推广：

服务企业：淮北矿业集团、国能集团、晋能控股集团等大型能源企业

覆盖区域：淮北、河南、新疆、山西、内蒙古、东北等地的多个煤矿及非煤矿区

应用场景：瓦斯抽放孔、探放水孔、地质探查孔等各类钻孔的轨迹测量

从淮北到新疆、从煤矿到非煤矿山，设备的全场景验证充分证明了其技术成熟度与广泛的行业适应性。

为煤矿安全高效开采装上“眼睛”

此次钻杆内输送轨迹测斜仪的成功研发，被评价为“煤矿井下钻孔测量领域的重大技术进步”。其深远影响体现在三个层面：

一是安全价值：钻孔轨迹偏差是煤矿隐蔽致灾因素的重要来源。精准的实时测控，相当于为每一条钻孔装上了“导航系统”——从源头杜绝“假钻、空钻”，为煤矿瓦斯治理、水害防治提供精准的数据支撑。

二是效率价值：节省95%以上的测量时间，意味着同样的工期可以完成更多的钻孔工程，或将节省的时间用于更精细的地质分析——这是钻探工程从“粗放施工”走向“精准作业”的关键一步。

三是战略价值：填补了国内钻杆内小直径随钻轨迹测量装备的空白，意味着我国在钻探工程核心装备领域实现了从“依赖进口”到“自主可控”的跨越。随着设备在更多矿区的推广应用，我国煤矿钻探技术正加速向高精度、高效率、高可靠性方向全面升级。