焊工群体平均年龄已达45岁，缺口超过300万。高温、粉尘、噪声、电弧光——年轻人正在用脚投票。当“工业裁缝”后继乏人，谁来传承老师傅的手艺?2026年7月2日，北京小雨智造科技有限公司在2026全球数字经济大会上给出了答案：业内首款面向工业的具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”正式发布，标准版起售价16.98万元。让一个从未碰过机器人的新手工人3分钟即可直接上岗——焊接工业正式迈入具身智能时代。

百万焊工缺口背后的“手艺危机”

焊工被称为“工业裁缝”，是人社部统计人数最多的工种之一。然而，这个承载着中国制造业根基的工种正面临严峻的“断层危机”：焊工群体平均年龄已达45岁，缺口超过300万。“焊接场景环境恶劣——高温、粉尘、噪声、电弧光，年轻人正在用脚投票。”小雨智造创始人兼CEO乔忠良直言。

即便开出上万元月薪，很多地方依然招不到有经验的高级焊工。更令人忧虑的是，“当这一代产业工人老去，他们的技艺如何传承?”小雨智造CEO特别助理魏凡力一语道破核心问题。

传统工业机器人同样无法解决这一困境：编程复杂、部署周期长、无法适应非标场景。在狭窄、死角密集的船舱内，传统机器人难以施展;在建筑钢结构领域，焊接路径千变万化，传统示教编程方式效率极低。

三大底层技术重构“手眼脑”

小雨智造创始人兼CEO乔忠良携产品正式亮相，并揭晓了背后的三大自研底层技术：小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台和定位笔。三项技术分别从物理AI模型、硬件平台和人机协作三个维度，为工业具身智能构建了完整的技术底座。

“工业直觉”：小雨润物世界模型

“润物世界模型第一次让机器人拥有‘工业直觉’。”乔忠良介绍。该模型是小雨自研的4D世界模型，能够推演动作执行后物理环境的演化，从而提前找到满足约束的最优控制路径。模型不仅积累了超十万小时的真实工业场景多模态数据，并且死磕焊接这一极端复杂的场景，打通了训练、在线数据回流、模型快速真机部署的闭环。

“单点的极致，是通用的入口。”乔忠良表示，每打透一个场景，就离“一脑多形”更进一步。小雨智造遵循 “一脑多形” 的技术路线——机器人的“大脑”本质上是一个大模型，能够理解任务、输出动作，并在执行过程中进行动态决策、规划和调整。

“跨形态通用”：小雨息壤硬件平台

过去三十年，机器人厂商普遍面临端侧算力不足、整机架构松散、通信不稳等基础设施痛点。小雨息壤硬件平台旨在重塑行业底座，统一底层接口与通信协议，打通多形态机器人的软硬件壁垒。未来不管是机械臂、四足还是人形，只要接入息壤平台，最强大脑即可实现接管。

“零门槛上岗”：定位笔改写人机协作

相比软件和硬件的突破，人机协作方面的创新引发了最多关注。由于工业环境的特殊性和任务的复杂性，语言在向具身智能传递人类意图时天然有劣势。小雨智造从鼠标中得到灵感，打造了一支能在三维空间 “指哪打哪”的定位笔。

定位笔可以采集空间信息并实时传递给机器人，采用了手机级UI界面。这意味着——一个从未碰过机器人的新手工人，3分钟即可直接上岗。焊工可以无缝转型为机器人操作工，远离职业伤害。

“硬件拉满”：亚毫米级精度+智驾级算力

小雨未来机器人在机械臂、视觉与算力三个核心环节将配置拉到最顶。机械臂选用丹麦优傲(Universal Robots)，绝对精度约0.5mm，搭配行业领先的热补偿技术;拥有德国TÜV莱茵安全认证，具备全关节力矩感知与毫秒级瞬间停机能力。视觉方面全线采用梅卡曼德的焊接专用3D相机，可稳定输出亚毫米级点云。

值得一提的是，小雨未来机器人将焊接行业的算力水平直接提到了智驾级别——搭载了英伟达Orin平台，未来还将搭载旭日S600国产旗舰算力平台(AI算力560 TOPS)。

从船舶钢构到千台级规模化落地

已在十余家一线工厂真实落地

截至发布日，小雨未来机器人已在十余家一线工厂真实落地，覆盖船舶、建筑钢构、桥梁等领域。在狭窄、死角密集的船舱内，传统机器人难以施展，而小雨未来机器人凭借自研的空间感知和“一脑多型”技术路线，能够自适应完成焊接任务。在建筑钢结构领域，企业联合中建科工进行了深度战略合作，并在同日举办的北京·埃森焊接与切割展览会上展出了联合开发的高柔性智能焊接解决方案。

千台级规模化应用在即

小雨智造与中建科工智能科技已签署协议：未来一年内，共同推进1000台级具身智能焊接机器人在建筑钢结构领域的规模化应用。小雨智造CEO特别助理魏凡力透露，到2026年底，预计将有约千台机械臂落地各大智能制造工厂投入实际工作。

4小时快速部署，多场景适配

小雨未来机器人可实现4小时快速部署，并且支持多种臂展——既可以在狭小的船舱使用小臂展，也可以搭配大臂展用于建筑钢结构。目前，企业正计划将场景拓展至重型机械、航空航天等领域，并探索打磨、抛光、喷涂等更多工业应用。

更快回本的经济账

乔忠良表示，以一个成熟焊工的综合成本为指标，16.98万元的起售价可令小雨未来机器人相比行业同类产品更快回本。焊工群体平均年龄较大、缺口巨大，“把人类从恶劣的工作环境中解放出来，是一项人文正义的事业”。