分为机械驱动拖挂钻机、电驱动拖挂钻机、无地锚拖挂钻机，主要特点：机械驱动拖挂钻机采用柴油机与液力传动箱驱动绞车，匹配合理，传动效率高。电驱动拖挂钻机由SCR/VFD电动机驱动绞车和转盘，传动控制采用全数字方案。