行车安全告警系统采用雷达、摄像头等环境感知设备，基于先进的时空同步技术，通过多传感器信息深度融合和人工智能检测算法，使轨道交通列车对运行前方一定范围内的环境进行实时感知，系统支持对轨面上突发侵入或隧道结构设备落下的障碍物进行主动识别，能够准确检测列车运行限界范围内的障碍物和危险等级，判断影响列车运行安全时对外输出预警信息。