智能掘进机器人系统
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中国陕西省
西安经济技术开发区泾渭新城泾朴路中段7号
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产品介绍

使用范围:

适用于顶板较稳定的近水平煤层,片帮与夹矸共存的大断面煤巷

性能特点:

  • 智能掘进机器人系统,集探、掘、支、锚、运、通风、除尘等功能于一体,多机器人协同作业
  • 掘进机器人实现一次全断面截割,与钻锚机器人平行作业
  • 临时支护机器人Ⅰ和Ⅱ具备自主移动、定向定位及位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能,作业安全有保证
  • 钻锚机器人能够完成自动取网、一键打钻和一键锚固,并设有侧帮护盾防止片帮
  • 锚网运输机器人能够自动取网、送网,并与钻锚机器人协同运网
  • 皮带输送机通过自移机尾跟随快速掘进智能机器人系统同步移动
  • 探钻系统可满足有掘必探、先探后掘的安全规程作业要求
  • 环境监控系统能够对掘进工作面瓦斯浓度、氧气含量、风量、温湿度、粉尘等环境信息进行感知和显示
  • 集控中心具有远程一键启停、远程干预、虚拟监控和远程视频监控等功能

技术参数

项目

单位

智能型护盾式掘进机器人

钻臂数量

(个)

根据实际情况选定

适应巷道断面(宽×高)

(m)

高3.0~4.8宽5.0~6.5

截割方式

-

横轴式

截割功率

(kW)

270/300

运输机形式

-

中单链

装载形式

-

星轮机构

行走方式

-

迈步式

适应坡度

(°)

近水平

除尘风量

(m3/min)

400-600

超前探长度

(m)

≥100

系统长度

(m)

70-100

循环步距

(m)

800-1000

转载皮带搭接长度

(m)

满足日进尺要求

供电电压

(V)

1140

控制方式

-

手控、遥控、远程监控