能够自动完成绕线前/后上下骨架的装置。主要是由人工将骨架放置到上料治具上，然后通过三组气缸做前后、左右、上下之动作，完成绕线前将骨架装到绕线治具上，和在完成绕线后将工件从治具上取下的任务。