核电的泵房区域内有不同作用大小不一的管路，管内壁涂层在使用年期和腐蚀下，涂层出现老化失效影响管内流速和堵塞现象。所以管内壁需要定期进行防腐处理来保证使用安全和高效;防腐的第一步工作就是彻底去除管内壁表面的污垢、海生物，锈，进而根据现有涂层的状况进行旧涂层拉毛处理或者涂层彻底剥离处理;如何高效、高质量的进行表面处理是储罐防腐施工的第一个关键环节

基于多年超高压水表面处理技术的应用及推广经验，BCIB推荐采用里面机器人对罐体进行表面处理，该工艺与其它作业方式相比具备相对优势。

使用管道清洗支架和步行总成配合不同的作业附头是完全满足直管和拐角管综合管线的各种尺寸管线清洗要求。只需在确认好作业类型，通过更换作业清洗附头，调整对应的步行速度和压力，流量等数值即可满足油漆剥离，拉毛，清堵除盐份清洗等施工工况要求。各工况的切换时间在1小时内完成。