专业环卫车辆与设备 - 雪滚解决方案
产品简介
程力无人驾驶雪滚面向环卫车辆与设备中的雪滚无人化作业场景开发,是围绕固定路线、低速运行和远程监管规划的纯电L4线控作业概念车。整车按4×2线控平台、40kWh动力电池和296km续航进行概念配置,取消传统驾驶室,把空间更多留给感知单元、控制系统、作业机构和安全冗余。该车型可围绕雪滚、园区作业、厂区巡航、市政支路等场景部署,结合电子围栏、任务点、禁行区和远程接管点完成路线规划。L3/L4智驾模块负责低速巡航、障碍物识别、站点停靠、异常停车和人工接管提醒,并与雪铲、雪滚、撒布机、融冰剂箱和低附着牵引控制形成作业联动;系统可采集铲刃角度、滚刷转速、撒布量、路面温度和打滑状态,把车辆位置、作业状态、告警信息和任务结果回传平台。车辆重点解决雪滚在重复作业、人员值守、任务记录、状态回传和安全联锁方面的数字化升级需求,可根据实际载荷、作业节拍和运营边界定制上装。该产品定位为程力无人驾驶专用车概念方案,适合用于样车验证、封闭场景试运营、客户需求沟通和后续定制开发,最终配置可按项目法规、场地条件、通信网络和作业强度进一步确认。
产品特点
L3/L4系统:围绕雪滚任务配置路线规划、低速避障、远程接管和作业联动作业联动:雪滚智驾任务直接联动雪铲、雪滚、撒布机、融冰剂箱和低附着牵引控制状态感知:实时采集雪滚的铲刃角度、滚刷转速、撒布量、路面温度和打滑状态,异常时自动降级停车路线策略:雪滚围绕除雪路段、融冰重点点位、补料点和避让停车区设置任务点、禁行区和远程接管点运营闭环:雪滚每次任务保留路线、作业量、告警和人工接管记录
