Aovita机器人工具快换为机器人提供自动更换执行工具的能力，它由主体和功能模块组合而成，主体根据其安装位置分为主盘和工具盘（安装在机器人上的称为主盘，安装在执行工具上的称为工具盘），主体起到承担机器人执行工具负载的功能；功能模块安装在主体上，为机器人执行工具提供电力、通信、压缩空气、液压等介质的通路，根据其安装在主盘上还是工具盘上分为主盘侧功能模块和工具盘侧功能模块。

机器人工具快换为工业机器人提供自动更换执行工具的能力，从而实现工业机器人的一机多用。广泛应用于各类抓手、点焊焊钳、毛刺清理工具、超声波焊枪、拧紧枪、视觉相机等末端工具的快速切换。

产品优势

高性价比

自主生产，质量保证，成本更合理；

全系列产品，一站式购齐；

批量化生产，质量一致性好；

超短货期(核心产品一周)；

产品多样化，工具盘可以按需选择产品，最大化节约成本；

高可靠性

断气自锁；

工具释放与停靠站互锁；

全方位安全监测；

100万次更换依然可以保证精度；

10倍负载的锁紧力连接稳定；

德国INGUN探针；

产品型号一览表

主体负载规格(Kg)	6	12	20	40	70	150	300	500	630	700
功能模块种类	低压电气模块			液压流体模块		伺服电机模块			高压电力模块
	气路模块				现场总线通讯模块			安全停靠模块

本体部分	产品型号	主盘	AQC-6-M
		工具盘	AQC-6-AT
	额定负载		6kg
	重复定位精度		±0.01mm
	静态允许力矩	弯矩	16.6N.M
		扭矩	20N.M
	锁紧力(0.49Mpa)		625N
	材质	锁紧部位	高强钢
		主体材料	高强航空铝合金
	产品重量	主盘	0.19Kg
		工具盘	0.066Kg
	工作气压范围		0.39-0.7Mpa
	工作温度/温度范围		0-95%(不结露)/0-55℃
	外形尺寸(锁紧后)		Φ50x44.5mm
	本体自带气压孔(类型)		6-M5(主盘白密封)

机器人末端工具快换

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