智能涂装机器人

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产品介绍

智能涂装机器人是一款全新一代全自动无人化涂料智能施工机器人,采用平台化理念,通过换装不同功能模块可使其具备腻子与乳胶漆喷涂、腻子打磨功能,施工高度最高可达 6.5 米,同时机器人依托强大的实时感知构建 RTPC 软件系统,具备一键启动作业能力,无需任何前置扫描、路径准备。 机器人通过不同模块组合,可选型号分为喷涂:P45 型、P65 型,打磨:M40 型、M60 型。机器人可对室内场景的墙面、飘窗、天花板等建筑特征进行全自动 / 半自动腻子和乳胶漆作业,综合覆盖率达 90% 以上,适用于住宅、学校、医院、商办、大型公建等精装修或工业装修场景。与传统人工相比,其显著特点是高质量、高效率、高覆盖和高效益,可长时间连续作业,同时能有效大幅减少用工数量,避免环保问题发生,降低引发职业病与发生安全事故的风险。

高效率
依靠跑动喷涂与动态流量控制技术,机器人综合腻子和乳胶漆喷涂 效率为人工施工的6倍以上,腻子打磨效率为人工2倍以上,并且可长时间连续作业*
高覆盖
机器人依靠自身强大的感知能力配合全自研运动控制算法,自动喷涂、打磨作业覆盖墙面、天花和飘窗等建筑结构区域特征,覆盖率达90%以上*
0门槛上手
全自主研发实时感知构建 RTPC技术辅以操作APP,无需人工干预工程图、BIM、手持扫描等任何前置准备,解决实际建造偏差带来的施工障碍痛点,一键启动作业
高质量
基于全自研机器人涂料施工工艺工法,精准闭环控制各项喷涂、打磨参数,三合一域控制器动态适应不同应用场景,确保施工质量优良稳定,一致性高
高效益
在大幅减少用工数量和显著提升施工效率的同时,平台化理念带来全系列低入手门槛,在成熟的人机协作施工模式下可为您创造显著的经济效益
施工高度
在轻松出入住宅内部的机身尺寸下,施工高度最高达到4.5米,进一步增购增高功能模块,施工高度最高可达6.5米*

技术参数

产品名称 智能浇拌机器人 P45 智能浇拌机器人 P65 智能浇拌机器人 M40 智能浇拌机器人 M60
整机重量 约500kg 约650kg 约450kg 约600kg
出厂整机尺寸(长*宽 * 高) 860×760×1700 mm 1630×1150×1750 mm 860×760×1700 mm 1630×1150×1750 mm
整机重量(保准) 5h
容积(料箱/尘箱) 料箱60L 料箱60L 斗箱100L 斗箱100L
作业高度 ≤4500mm ≤6500mm ≤4000mm ≤6000mm
综合工效 单轴基子80㎡/h 单轴砂浆200㎡/h 单轴基子100㎡/h单轴砂浆250㎡/h 腻子打磨60㎡/h 腻子打磨80㎡/h
覆盖率 95%以上 85%以上 90%以上
移动速度 ≤0.5m/s
越障高度 ≤30mm
越沟宽度 ≤50mm
爬坡角度 ≤10°
定位精度 ±30mm