◇ 腻子每小时喷涂200平，乳胶漆每小时喷涂300平。
◇ 一站三喷，单一站点可以实现左、中、右三列喷涂，大幅度提升作业效率。
◇ 创新性的提升轴+横移轴+小四轴机械臂结构，更加适合建筑墙面作业特点。
◇ 前端小四轴机械臂，可灵活触达建筑结构中各类异形区域，飘窗玄关全覆盖。
◇ 搭载建模机器人，实现建模、程序生成、现场作业全流程自动化。
◇ 腻子搅拌上料机——机器人喷腻子——墙顶全覆盖打磨机——机器人喷乳胶漆，全流程作业。
| 喷涂机器人【PNP-3000iC】 | ||
|---|---|---|
| 指标 | 参数 | |
| 尺寸 | 860×760×1790mm | |
| 重量 | 580kg | |
| 作业高度 | 0~3.2m | |
| 作业宽度 | 1.8m | |
| 覆盖率 | ≥95%（有走廊、门洞宽及房屋最小开间进深限制） | |
| 适用材料 | 内墙腻子 | 内墙乳胶漆 |
| 工作效率 | 连续长墙≥350㎡/h/遍 | 连续长墙≥450㎡/h/遍 |
| 综合效率 | ≥200㎡/h/遍 | ≥300㎡/h/遍 |
| 工作时长 | 可全天候24小时作业 | |
| 越障高度 | ≤ 20mm | |
| 爬坡角度 | ≤ 10°（无辅助） | |
| 涉水深度 | ≤ 30mm | |
| 移动速度 | >0.5m/s | |
| 可移动性 | 可楼层地面任意方向平移及原地旋转 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安全功能 | 急停按钮、防撞条、限位开关、软件保护措施 | |
| 智能化功能 | 单站点喷涂3列、300~600mm可变喷幅、≤±3°倾角补偿 | |
| 可操作性 | 可实现一人两机作业、遥控易操作 | |
| 喷涂机器人【PNP-6000iC】 | ||
|---|---|---|
| 指标 | 参数 | |
| 尺寸 | 860×1160×1850mm | |
| 重量 | 950kg | |
| 作业高度 | 0~6.5m | |
| 作业宽度 | 2.4m | |
| 覆盖率 | ≥95%（有走廊、门洞宽及房屋最小开间进深限制） | |
| 适用材料 | 内墙腻子 | 内墙乳胶漆 |
| 工作效率 | 连续长墙≥450㎡/h/遍 | 连续长墙≥650㎡/h/遍 |
| 综合效率 | ≥300㎡/h | ≥400㎡/h |
| 工作时长 | 可全天候24小时作业 | |
| 越障高度 | ≤ 20mm | |
| 爬坡角度 | ≤ 10°（无辅助） | |
| 涉水深度 | ≤ 30mm | |
| 移动速度 | >0.5m/s | |
| 可移动性 | 可楼层地面任意方向平移及原地旋转 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安全功能 | 急停按钮、防撞条、限位开关、软件保护措施 | |
| 智能化功能 | 单站点喷涂3列、300~600mm可变喷幅、≤±3°倾角补偿 | |
| 可操作性 | 可实现一人两机作业、遥控易操作 | |
