产品优势
-
加速性能好
提供标配的六轴刹车和防碰撞功能，六轴都有力矩传感器
-
品质稳定性高
提供标准的PMC软件和硬件，可代替外部的PLC控制器，系统整合经济，简便。
-
多种功能配置软件
电缆弯曲小，始终保持具有良好的可达性
-
整机操作简单，维修保养方便
高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度。
机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提高机器人生产的效率。
技术参数
|
构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
|
自由度 |
6轴 |
|
驱动方式 |
AC伺服电机 |
|
最大可搬质量 |
12kg |
|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
振动 |
4.9 m/s2以下 |
|
制动 |
全轴制动 |
|
电源容量 |
2.0KVA |
|
重量 |
约260kg |
|
S轴（旋转） |
±180° |
|
L轴（下臂） |
+155°，-105° |
|
U轴（上臂） |
+160°，-86° |
|
R轴（手臂旋转） |
±150° |
|
B轴（手臂摆动） |
+90°，-135° |
