飞控一体机
功能介绍
无人机飞控一体机是面向无人机的低成本小型化自动驾驶仪，具备信息处理、惯性导航、卫星导航、电源管理等功能。
关键指标
双SOC架构，兼容TI公司TMS320C6713，主频最高200MHz
存储空间：每个处理器SDRAM≥16MB,FLASH≥16MB
集成高性能的MEMS-IMU
集成高精度高鲁棒性的组合导航算法，导航周期5ms，组合导航周期50ms
陀螺：测量范围：±450°/s，零偏稳定性≤30°/h
加计：测量范围：±18g，零偏稳定性≤10mg
集成GPS L1/BD2 B1双模卫星接收机
定位精度：水平：≤5m，垂直≤10m
测速精度：水平：≤0.2m/s，垂直≤0.2m/s。
集成气压计，用于测量空速和海拔
静压范围：20kPa ～ 101kPa；
动压范围：90kPa ～ 100kPa；
外形尺寸：不大于205mm×105mm×150mm
重量：不大于6kg
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电动舵机
功能介绍
本款舵机组合由控制器（1台）和舵机（4台）组成，舵机系统通过RS-422总线接收控制命令，带动舵机输出轴转动。产品具有速度快、体积小、重量轻等优点。主要应用于500KG以下小型、低成本、对结构尺寸及重量要求较高的无人机、靶机等。
技术指标
输出力矩：6N·m
输出功率：30W
行程：±35°
带宽：20Hz（1°）
回零精度：0.3°
线性度：3%，超调量：5%
控制方式：数字控制
最大角速度：270°/s
工作温度范围：-40℃～+60℃
供电电压：+28V±4V（控制/功率共用）
外形尺寸：
控制器(mm)：140×130×50
舵机(mm)：89×36×50
