产品详情
InstallerBot Master
全自主作业 ｜ 智能导航 ｜ 精准安装
产品概述
Solar-LIT InstallerBot Master 是一款面向大型地面光伏项目的全自主光伏组件安装机器人。设备将自主导航、一体化托盘搬运、机械臂组件提升与精准放置相结合，在简化光伏组件安装流程的同时，显著降低人工搬运需求。
依托 RTK 定位、机器视觉与激光雷达技术，机器人可在施工现场自主导航、自动识别安装位置，并高精度完成组件放置作业。
其履带式底盘、机械臂与一体化托盘搬运系统，使设备能够适应多种光伏施工环境，包括采用固定支架与平单轴跟踪支架的大型地面电站项目。
核心功能与优势
1. 全自主组件安装
将自主导航、托盘运输、机械臂组件搬运与精准放置整合为协同作业流程，减少重复性人工搬运，保障安装作业的一致性。
2. 智能多传感器导航
融合 RTK 定位、计算机视觉与激光雷达感知，实现自主导航、环境感知、障碍物检测与组件精准定位。
3. 高效精准放置
单块组件放置节拍设计为 60 秒以内，标称放置精度优于 5 mm，支撑高效、稳定的组件安装作业。
4. 一体化托盘搬运
内置叉车式机构，可搬运托盘化光伏组件，额定载荷 1.5 吨，将物料运输与机械臂放置集成于单台设备之中。
5. 组件无损搬运
采用八吸盘末端执行器与双真空吸附系统，实现组件平稳提升、可控定位与精准释放，最大限度降低搬运损伤。
6. 复杂地形适应
重载履带式底盘可适应多种施工环境：标称爬坡能力小于 20°，调平范围 ±15°，并兼容平单轴跟踪支架与固定支架安装结构。
7. 多重安全防护
集成障碍物检测、紧急停机、倾斜监测与真空安全冗余设计。在标称工况下，断电后真空系统可维持吸附力不少于 15 分钟。
8. 长时续航能力
搭载 65 kWh 磷酸铁锂电池与 30 kW 增程器，纯电作业续航标称 4 小时以上，并可通过增程系统进一步提升作业连续性。
典型应用场景
- 大型地面光伏电站
- 平单轴跟踪光伏项目
- 固定支架光伏安装
- 大规模光伏建设工程
- 适用于沙漠、平原及丘陵施工场地（需经现场条件评估）
