立车、龙门铣床、落地铣镗床刨、铣削分别控制：直流电机用来控制工作台高速刨削运动、伺服电机用来控制工作台低速铣削运动。采用高速运动的大功率电机及低速运动的小功率电机，即节省能源，又确保底速切削稳定而无爬行。