磨床种类很多，主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床(也可磨内孔)、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床(磨外圆)工具磨床(磨刀具)等。这里介绍平面磨床及其运动。