采用机械变速机构，可节省辅助时间。主轴正反转，停车(制动)，变速、空档等动作，用一个手柄控制，操纵轻便。主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构，夹紧可靠。