1、CAN/百兆网络通讯控制；

2、最高200MHz主频；

3、多路12bits ADC模拟量采集；

4、丰富协议接口：UART、IIC、485；

5、3072K存储器；

6、256K SRAM；

7、自带电源系统；

8、电机精确控制；

9、前端控制系统；

10、机械臂多轴联动；

11、多传感器环境感知；

12、总剂量：≥104Gy；

13、剂量率：≤1800 Gy/h。