UIM6202/UIM6204/UIM6208 是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机控制驱动器，提供了一种可靠，简单，便捷和微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高转......UIM6202/UIM6204/UIM6208 是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机控制驱动器，提供了一种可靠，简单，便捷和微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高转矩，PVT 3次样条运动插补，精确同步，12-48V宽电压输入，可接受36位多圈绝对值编码器。其驱动和控制系统均封装在56x56x20mm的全金属壳体内，只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。