折臂型起重机结构紧凑，可减少在平台上和船上的占用面积。同时，吊臂的操作灵活多变，在不排放钢丝绳时，吊钩也可触至海面，可用于装卸精密仪器等，广泛用于渔船，探测船，工程船，军船和特殊船舶上。