悬臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及AC系列环链电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、大跨度产品通过深坑预埋铁方式以获得更为牢固的基础。